V parkuru existuje několik stupňů obtížnosti od nejlehčího ZZ po nejtěžší T***. Každý stupeň má danou výšku překážek, přes které kůň skáče, určená je i maximální délka a počet skoků a kombinací, předepsané je i tempo. V tomto stupni může být překážka nanejvýš o 10 cm vyšší než je požadovaná výška stupně obtížnosti. Velmi často se v parkuru přistupuje k rozeskakování - pokud víc soutěžních dvojic dokončí parkur bez chyby (a podle propozic soutěže nerozhoduje čas), tyto dvojice se zúčastní ještě jednoho parkuru, který je většinou kratší a o něco obtížnější. Parkurové skákání je také součástí military (všestrannosti).
označení popis výška v cm
ZZ malé 80
ZM základní malé 90
Z základní 100
ZL základní lehké 110
L* lehké 115
L** lehké 120
S* střední 125
S** střední 130
ST* středně těžké 135
ST** středně těžké 140
T* těžké 145
T** velmi těžké 150
T*** velmi těžké 155